พัฒนาการทางประวัติศาสตร์ของตลับลูกปืน

แบริ่งการเคลื่อนที่เชิงเส้นรูปแบบแรกๆ คือการวางแท่งไม้เป็นแถวไว้ใต้แผ่นแงะ ตลับลูกปืนเคลื่อนที่เชิงเส้นสมัยใหม่ใช้หลักการทำงานเดียวกัน แต่บางครั้งก็ใช้ลูกบอลแทนลูกกลิ้ง ตลับลูกปืนโรตารีชนิดที่ง่ายที่สุดคือตลับลูกปืนแบบปลอก ซึ่งเป็นเพียงปลอกที่ประกบอยู่ระหว่างล้อและเพลา การออกแบบนี้ถูกแทนที่ด้วยแบริ่งลูกกลิ้งในเวลาต่อมา ซึ่งแทนที่ซับเดิมด้วยลูกกลิ้งทรงกระบอกจำนวนมาก โดยแต่ละองค์ประกอบกลิ้งทำหน้าที่เหมือนล้อที่แยกจากกัน
ตัวอย่างของตลับลูกปืนในยุคแรกๆ ถูกค้นพบบนเรือโรมันโบราณที่สร้างขึ้นเมื่อ 40 ปีก่อนคริสตกาลที่ทะเลสาบนามิในอิตาลี โดยใช้ตลับลูกปืนแบบไม้เพื่อรองรับโต๊ะที่หมุนได้ ว่ากันว่าเลโอนาร์โด ดา วินชี อธิบายประเภทของตลับลูกปืนเม็ดกลมไว้ประมาณ 1,500 ปัจจัยประการหนึ่งที่ยังไม่บรรลุนิติภาวะของตลับลูกปืนเม็ดกลมก็คือ ตลับลูกปืนอาจชนกัน ทำให้เกิดการเสียดสีเพิ่มเติม แต่ปรากฏการณ์นี้สามารถป้องกันได้โดยการวางลูกบอลไว้ในกรงเล็กๆ ทีละลูก ในศตวรรษที่ 17 กาลิเลโอให้คำอธิบายแรกสุดเกี่ยวกับตลับลูกปืนแบบ "ลูกปืนแบบกรง" ในช่วงปลายศตวรรษที่ 17 C. Warlow จากอังกฤษได้ออกแบบและผลิตตลับลูกปืน ซึ่งติดตั้งบนตู้ไปรษณีย์เพื่อทดลองใช้งาน และ P. Worth จากอังกฤษได้รับสิทธิบัตรสำหรับตลับลูกปืน ตลับลูกปืนกลิ้งพร้อมกรงที่ใช้งานได้จริงรุ่นแรกสุดคิดค้นโดยช่างซ่อมนาฬิกา John Harrison ในปี 1760 เพื่อสร้างมาตรวัดชั่วโมง H3 ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 HR Hertz จากเยอรมนีตีพิมพ์บทความเกี่ยวกับความเค้นสัมผัสในตลับลูกปืนเม็ดกลม จากความสำเร็จของ Hertz R. Strerbeck จากเยอรมนีและ A. Palmgren จากสวีเดนได้ทำการทดลองอย่างกว้างขวาง ซึ่งมีส่วนช่วยในการพัฒนาทฤษฎีการออกแบบและการคำนวณอายุความล้าของตลับลูกปืนกลิ้ง ต่อมา NP Petrov แห่งรัสเซียได้ใช้กฎความหนืดของนิวตันในการคำนวณแรงเสียดทานของแบริ่ง สิทธิบัตรฉบับแรกสำหรับร่องลูกกลมได้รับโดย Philip Vaughn แห่ง Carson ในปี พ.ศ. 2337
ในปี พ.ศ. 2426 ฟรีดริช ฟิชเชอร์เสนอให้ใช้เครื่องจักรการผลิตที่เหมาะสมในการบดลูกเหล็กที่มีขนาดเท่ากันและมีความกลมที่แม่นยำ ซึ่งเป็นการวางรากฐานของอุตสาหกรรมตลับลูกปืน O. Reynolds จากสหราชอาณาจักรทำการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์เกี่ยวกับการค้นพบของ Thor และได้สมการ Reynolds ซึ่งเป็นการวางรากฐานสำหรับทฤษฎีการหล่อลื่นแบบอุทกไดนามิก